天博克罗地亚入口

???????????
??????????? > Content
?????????????? Wang Rugui ?????????????????????????????????????? Robot Grasper

???????????, ?????????? Wang Rugui ??????????????????????????????????????????????? (GXU) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? origami ????????. ?????????????????????????????????????????????????????????????? graspers ???????? rigid ???????????????????????????? graspers ?????????????????????????, ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.

??????????????????, ?????? "???????????????????? Origami-inspired Grasper Flexible ????????????????????????????????" ????????????????????????????????????????????????????????????????, ???????????????? TOP-tier ??????? "Q1" ?????????????????????????????. ??????????????, ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? (IFToMM). ???????????????????????????????????? GXU, ?????????? Wang Rugui ??????????????????????????????????????. ?????????? grasper ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? "GXU-F-Grasper" (????????? Guangxi University Flexible Grasper).


GXU-F-Grasper

GXU- Grasper

????????????? "?????? 5 ???????? 14 ??????????????????????????????????" (????????????????????????????? ??? ??????????????????????? (MIIT) ?????????????????????????? 15 ??????, ?????? MIIT, ????????????????????? ?????????????? ??? ?????????????? ??? ??????????), ???????????????,???????????????????????????????. ????????????????, ?????????? Wang Rugui ???????????????????????????????????????????????????????, ????????????????????????????????????????????????????????????????????? end effectors. ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????, ????????????????????????????, ????????????????????????, ????????????????????????? - ?????????? ASME, ????????????????????????? - ?????????? ASME, ???????????????????????????????????????????????.

?????????????, ?????????????????????????????????????? Wang Rugui ???????????????? GXU ???????????????????????. ????????????? 2023, ??????????????????????????????? "???????????????????????????????????????? '????' ???????????????????????????" ??????????????????????????????????????????????????????????? (ASME). ????????? grasper ?????????????, emulating ???? "????" ???????????????????, ???????????????????????? "GXU Grasper" ?????????????????????.

??????????????, ????????????????????????????????????, ???????????? grasper ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????, ????? Stanford Grasper, Utah / MIT Grasper, DLR / HIT Grasper, ????????.


天博克罗地亚入口-福龙马集团股份有限公司